| Sabine Balleier | SPD | | |
| Thomas Bergmann | CSU | | |
| Gerald Betzwieser | Liberale Miltenberger | | |
| Andreas Bleifus | CSU | | |
| Hubertus Bundschuh | MWG | | |
| Jürgen Farrenkopf | MWG | | |
| Cornelius Faust | Liberale Miltenberger | 15.02.2023 | bis 15.02.2023 |
| Ulrich Frey | ÖDP | | |
| Martin Heim | Liberale Miltenberg | | |
| Werner Heimberger | FREIE WÄHLER | | |
| Oskar Hennig | CSU | | |
| Peter Huhn | CSU | | |
| Bernd Kahlert | CSU | | |
| Nicole Kolbe | Liberale Miltenberger | | |
| Dr. Frank Küster | GRÜNE | | |
| Johannes Oswald | Liberale Miltenberger | 21.04.2021 | bis 21.04.2021 |
| Daniel Paulus | CSU | | |
| Rainer Rybakiewicz | parteilos | | |
| Katja Schäfer | Die Fraktion | | |
| Carl Ulrich Schmid | ÖDP | | |
| Wilko Schmidt | Die Fraktion | | |
| Sabine Stellrecht-Schmidt | GRÜNE | | |
| Klaus Wolf | Liberale Miltenberger | | |
